Schwerpunkte seiner wissenschaftlichen Tätigkeit bildeten Forschungen zu Theophrast, zur römischen Literatur des 2. Jahrhunderts n. Chr. und zur stoische Philosophie. In seinen Einzelveröffentlichungen behandelt er Themen zur frühen griechischen Philosophie bis zur Patrologie. Er war Herausgeber der Reihe Palingenesia.

Von Peter Steinmetz angeregte Dissertationen:

S. Koster: Antike Epostheorien. Diss. Saarbrücken 1969. Wiesbaden 1970, 181 S. (Palingenesia Bd. 5)

K. Schöpsdau: Antike Vorstellungen von der Geschichte der griechischen Rhetorik. Diss. Saarbrücken 1969 X, 213 S.

W. Burnickel: Textgeschichtliche Untersuchungen zu 9 Opuscula Theophrasts. Diss. Saarbrücken 1972. Wiesbaden 1974, 172 S. (Palingenesia Bd 8).

E. Ackermann: Lukrez und der Mythos. Diss. Saarbrücken 1977, Wiesbaden 1979, VI, 19 S. (Palingenesia Bd 13).

H. Walter: Studien zur Hirtendichtung Nemesians. Diss. Saarbrücken 1987. Stuttgart 1988, 131 S. (Palingenesia Bd. 26).

N. Groß: Senecas Naturals Quaestiones. Komposition, Naturphilosophische Aussagen und ihre Quellen. Diss. Saarbrücken 1988. Stuttgart 1989, 335 S. (Palingenesia Bd 27).

R. Fortuin: Der Sport im augusteischen Rom : philologische und sporthistorische Untersuchungen. Diss. Saarbrücken 1995. Stuttgart 1996 (Palingenesia Bd 57).

G. Eckert: Orator Christianus. Untersuchungen zur Argumentationskunst in Tertullians Apologeticum. Diss. Saarbrücken 1993. Stuttgart 1993 (Palingenesia Bd 46).

C.M. Hintermeier: Briefpaare in Ovids Heroides: Tradition und Innovation. Diss Saarbrücken 1991. Stuttgart 1993 (Palingenesia Bd. 41).

C. Cardelle de Hartmann, Philologische Studien zur Chronik des Hydatius von Chaves. Diss. Saarbrücken 1993. Stuttgart 1994 (Palingenesia Bd 47).